一、領(lǐng)域： 三、航空航天--（一）航空技術(shù)
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）基于機(jī)器視覺(jué)的移動(dòng)平臺(tái)目標(biāo)相對(duì)定位技術(shù)研究；
（二）基于 GNSS RTK/INS 緊耦合的動(dòng)態(tài)定姿與相對(duì)定位技術(shù)研究；
（三）基于軟件無(wú)線電的超寬帶高精度定位技術(shù)研究；
（四）多源數(shù)據(jù)高精度動(dòng)態(tài)相對(duì)定位融合技術(shù)研究；
（五）環(huán)境自適應(yīng)精確飛控算法研發(fā)。
三、項(xiàng)目考核指標(biāo)（項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入≥1000 萬(wàn)元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專利≥2 件，其中實(shí)用新型專利≥1件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 車輛最大運(yùn)動(dòng)速度≤ m/s;
2. 相對(duì)定位誤差≤ m;
3. 無(wú)人機(jī)起降控制誤差≤ m；
4. 系統(tǒng)抗風(fēng)能力≥ m/s；
5. 系統(tǒng)防雨等級(jí)：中雨；
6.滿足車輛沖擊、振動(dòng)、溫濕度、電磁兼容、供電品質(zhì)等使用 環(huán)境要求。
四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 2年

五、資助金額： 不超過(guò)150萬(wàn)元

受理時(shí)間：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。