一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--（三）高性能、智能化儀器儀表
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）3D視覺裝備系統(tǒng)研發(fā)；
（二）多軸聯(lián)動(dòng)裝配系統(tǒng)研制及高精度空間插補(bǔ)算法研究；
（三）工業(yè)機(jī)器人、上位機(jī)整線控制自動(dòng)補(bǔ)償糾正系統(tǒng)研發(fā)；
（四）柔性零件的高精度上料定位系統(tǒng)研發(fā)；
（五）3D視覺引導(dǎo)點(diǎn)膠與膠路檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)；
（六）殘膠檢測(cè)與自動(dòng)追蹤識(shí)別系統(tǒng)研發(fā)。
三、項(xiàng)目考核指標(biāo)（項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入≥1000萬元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專利≥3件，其中發(fā)明專利≥1件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 直線軸精度優(yōu)于± mm，旋轉(zhuǎn)軸精度優(yōu)于± rad/s；
2. 3D視覺識(shí)別與抓取精度優(yōu)于± mm；
3. 裝配精度優(yōu)于± mm；
4. 排線性能測(cè)試良率≥ %；
5. 產(chǎn)能≥ 件/小時(shí)；
6. 殘膠面積檢測(cè)精度優(yōu)于 × mm2；
7. 單次上料托盤數(shù)量≥ 層，物料件數(shù)≥ 件。
四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 2年

五、資助金額： 不超過300萬元

受理時(shí)間：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。