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2021年技術(shù)攻關(guān)面上項目(裝備處)-重2021226 基于機(jī)器視覺的無人機(jī)智能識別系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)
發(fā)布時間:2020-09-27內(nèi)容編輯:宇辰管理
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一、領(lǐng)域: 三、航空航天--(一)航空技術(shù)
二、主要研發(fā)內(nèi)容
(一)動態(tài)/靜態(tài)多目標(biāo)智能搜索與識別技術(shù)研究;
(二)無人機(jī)系統(tǒng)動態(tài)目標(biāo)智能跟蹤與鎖定技術(shù)研究;
(三)無人機(jī)智能識別能力測試與驗證技術(shù)研究;
(四)視頻和圖像數(shù)據(jù)形狀特征提取與識別方法研究;
(五)高分辨率仿真數(shù)據(jù)樣本生成系統(tǒng)研發(fā);
(六)具備智能識別功能的地面仿真與驗證平臺研發(fā);
(七)多目標(biāo)檢測、識別跟蹤系統(tǒng)輕量化壓縮技術(shù)研究。
三、項目考核指標(biāo)(項目執(zhí)行期內(nèi))
(一)經(jīng)濟(jì)指標(biāo):實現(xiàn)銷售收入≥1000 萬元。
(二)學(xué)術(shù)指標(biāo):申請專利≥2 件,其中發(fā)明專利≥1 件。
(三)技術(shù)指標(biāo):
1. 檢測指標(biāo):作業(yè)高度≥ m,可見光視頻分辨率≥ ×
,紅外視頻分辨率≥ × ;目標(biāo)快速檢測幀率> fps; 目標(biāo)成像像素>3×5 時,目標(biāo)檢出率> %;目標(biāo)成像像素>8×8 時,目標(biāo)識別率> %;目標(biāo)檢出率> %。
2. 多目標(biāo)跟蹤指標(biāo):作業(yè)高度≥ m,目標(biāo)成像像素>8×8, 且跟蹤速度≤12 像素/幀時,目標(biāo)跟蹤的成功率>%(重合度閾值為 0.5)。
四、項目實施期限: 2年
五、資助金額: 不超過200萬元
受理時間:2020年9月27日-2020年10月26日(截止24:00)。
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