一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--（四）機(jī)器人
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）高效能負(fù)重支持外骨骼機(jī)器人的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；
（二）主動(dòng)式人體運(yùn)動(dòng)意圖感知技術(shù)研發(fā)；
（三）負(fù)重隨行與主動(dòng)助力融合的人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)開(kāi)發(fā)；
（四）柔性驅(qū)動(dòng)單元及人機(jī)接觸力測(cè)量關(guān)鍵器件開(kāi)發(fā)。
三、項(xiàng)目考核指標(biāo)（項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入≥1000萬(wàn)元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專(zhuān)利≥2件，其中發(fā)明專(zhuān)利≥1件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 額定負(fù)重≥ kg；
2. 本體重量≤ kg；
3. 對(duì)人體的助力系數(shù)≥ %；
4. 穿戴外骨骼后運(yùn)動(dòng)速度≥ km/h；
5. 額定負(fù)載下的續(xù)航能力≥ h。
四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 2年

五、資助金額： 不超過(guò)200萬(wàn)元

受理時(shí)間：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。