一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--（四）機(jī)器人
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）結(jié)構(gòu)光投影光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及高速高清投影電路研發(fā)；
（二）基于雙目的高速高清三維成像算法研究；
（三）基于單目的高速高清三維成像算法研究；
（四）環(huán)境光抑制技術(shù)研究；
（五）三維機(jī)器視覺(jué)硬件加速模塊及三維數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)研發(fā)；
（六）面向工業(yè)機(jī)器人引導(dǎo)、工業(yè)檢測(cè)等場(chǎng)景的三維機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
三、項(xiàng)目考核指標(biāo)（項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入≥1000萬(wàn)元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專利≥2件，其中發(fā)明專利≥1件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備：最高測(cè)量速度≥ 幀/秒，最高精度≤ μm；
2. 面向工業(yè)機(jī)器人引導(dǎo)的三維場(chǎng)景識(shí)別時(shí)間≤ ms；
3. 面向工業(yè)檢測(cè)的三維物體識(shí)別精度≤ μm；
4. 三維機(jī)器視覺(jué)云服務(wù)器可采集處理工業(yè)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)≥萬(wàn)個(gè)。
四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 2年

五、資助金額： 不超過(guò)200萬(wàn)元

受理時(shí)間：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。