一、領(lǐng)域： 八、先進(jìn)制造與自動(dòng)化--（六）先進(jìn)制造工藝與裝備
二、主要研發(fā)內(nèi)容
（一）水下潛航機(jī)器人關(guān)節(jié)高穩(wěn)定、高線性精度傳感器技術(shù)研究；
（二）水下潛航機(jī)器人關(guān)節(jié)抗壓性、耐磨性和耐腐蝕性研究；
（三）水下潛航機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)與優(yōu)化；
（四）水下潛航機(jī)器人關(guān)節(jié)高精度伺服控制算法設(shè)計(jì)。
三、項(xiàng)目考核指標(biāo)（項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)）
（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)銷售收入≥1000萬(wàn)元。
（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請(qǐng)專利≥2件，其中實(shí)用新型專利≥1件。
（三）技術(shù)指標(biāo)：
1. 水下探測(cè)能力達(dá)到 米；
2. 結(jié)構(gòu)部件抗壓可達(dá) 米水壓；
3. 整機(jī)功耗≤ W，驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率≥ %，轉(zhuǎn)矩密度≥N·m/kg；
4. 整機(jī)效率≥ %，續(xù)航能力≥ 小時(shí)；
5. 數(shù)據(jù)采集與送轉(zhuǎn)失敗率≤ %。
四、項(xiàng)目實(shí)施期限： 2年

五、資助金額： 不超過(guò)150萬(wàn)元

受理時(shí)間：2020年9月27日-2020年10月26日（截止24:00）。