一、申請內(nèi)容
為突破低空產(chǎn)業(yè)面臨的空域管理體系不成形、安全冗余度不足、通信保障缺失、對空探測缺失等技術(shù)瓶頸，加快推進(jìn)深圳低空智能融合基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，深圳市科技創(chuàng)新局試行以“項目經(jīng)理人制”實施低空經(jīng)濟(jì)專項（以下簡稱專項），委托粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院組織專項實施，專項將通過支持低空智能融合運行技術(shù)，包括低空可靠感知探測及通信技術(shù)、大規(guī)模跨運營主體協(xié)同運行技術(shù)等，實現(xiàn)低空管理運行能力的突破，推動低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
二、設(shè)定依據(jù)
《深圳市原創(chuàng)性引領(lǐng)性科技攻關(guān)項目經(jīng)理人制改革方案》（深府辦〔2023〕15號）。
三、支持強度與方式
（一）支持強度：單個項目資助強度最高不超過1000萬元。
（二）支持方式：事前資助。
四、申請條件
（一）申請單位（指牽頭單位或獨立申報單位）應(yīng)當(dāng)是在深圳市（含深汕特別合作區(qū)）內(nèi)依法注冊，具有法人資格的企業(yè)、高校、科研機構(gòu)。申請單位應(yīng)當(dāng)具有良好的研發(fā)基礎(chǔ)和條件、健全的財務(wù)制度和優(yōu)秀的技術(shù)及管理團(tuán)隊，誠信狀況良好。
（二）企業(yè)作為申請單位的，鼓勵聯(lián)合申報；高校、科研機構(gòu)作為申請單位的，必須聯(lián)合申報。
（三）申請單位及合作單位包含企業(yè)的，項目自籌資金不低于財政資助資金的2倍；財政資助資金100萬元及以下的項目，不作此要求。
（四）項目負(fù)責(zé)人必須為申請單位的全時在職人員（應(yīng)在申請單位購買社會保險3個月（含）以上），且項目完成年度原則上不超過60周歲。
（五）項目組主要成員中申請單位人數(shù)不少于單個合作單位人數(shù)；項目組成員總?cè)藬?shù)的50%以上須已在深圳連續(xù)購買社會保險3個月（含）以上。
（六）鼓勵產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體合力攻關(guān)，深圳市內(nèi)外（含港澳）的高校、科研機構(gòu)、企業(yè)和社會組織等單位可作為合作單位參與項目。
（七）聯(lián)合申報應(yīng)注意以下事項：
1.合作單位最多為4家。
2.申請書中填報合作單位名稱并加蓋合作單位公章。
3.合作協(xié)議中應(yīng)明確申請單位和合作單位的研發(fā)內(nèi)容分工、知識產(chǎn)權(quán)分配等相關(guān)內(nèi)容。
4.牽頭單位資金分配比例不少于單個合作單位的分配比例；深圳市外合作單位為企業(yè)和社會組織的，不參與分配財政資助資金；市外合作單位為高校、科研機構(gòu)的，可參與分配財政資助資金，但總額最高不超過項目財政資助金額的20%，且牽頭單位應(yīng)配合加強項目過程管理和出市資助資金監(jiān)管。
（八）本項目申請實行限項制，具體要求是：
1.對于企業(yè)，同一單位限牽頭或參與申請1個本專項項目；對于高校、科研機構(gòu)，同一單位限牽頭或參與申請不超過2個，其中牽頭申請不超過1個。
2.在研的深圳市技術(shù)攻關(guān)項目和科技重大專項項目負(fù)責(zé)人不得再次作為項目負(fù)責(zé)人申請本專項項目。
3.項目申請單位、合作單位、項目負(fù)責(zé)人、項目組主要成員均未被列入深圳市科研誠信異常名錄和超期未申請驗收名單；項目負(fù)責(zé)人、項目組主要成員未被列入深圳市科技創(chuàng)新局驗收不通過名單；項目申請單位、合作單位不存在未在規(guī)定期限內(nèi)退回財政資金的情形。
4.參與本批次項目編制指南的咨詢專家組成員不得參與申報對應(yīng)專項項目。
五、申請材料
 申請單位需提供以下材料：
（一）項目申請書原件。
（二）2024年度納稅證明復(fù)印件。
（三）經(jīng)注冊會計師行業(yè)統(tǒng)一監(jiān)管平臺備案的含有二維驗證碼封面的2024年財務(wù)審計報告復(fù)印件（牽頭單位提供，不可提供合并財務(wù)報表）。
（四）項目可行性研究報告原件。
（五）知識產(chǎn)權(quán)合規(guī)性申明原件。
（六）科研誠信承諾書原件。
（七）廉潔告知書。
（八）自籌資金承諾書原件（由牽頭單位和合作單位分別出資的，需分別出具，總金額應(yīng)與項目申請書中填報自籌資金金額一致，其中高校、科研機構(gòu)提供自籌資金的，應(yīng)說明資金來源。）
（九）50%以上項目組成員近3個月（即2025年3-5月）的深圳社會保險繳納憑證，應(yīng)嚴(yán)格按照申請書中項目組成員列表順序提供。
（十）有合作單位的，需提供合作協(xié)議原件。
（十一）可以選擇提供國家高新技術(shù)企業(yè)、技術(shù)先進(jìn)型服務(wù)企業(yè)證書或?qū)＞匦滦【奕似髽I(yè)、專精特新中小企業(yè)、深圳市引進(jìn)重點創(chuàng)新型企業(yè)相關(guān)佐證材料。
（十二）可以選擇提供知識產(chǎn)權(quán)證(包括專利和軟件著作權(quán)，證書有效期應(yīng)在項目受理截止日期之前)、查新報告、檢測報告、獲獎證書、獲得國家省部級科技獎勵的獲獎證書、深圳市工業(yè)百強企業(yè)證書等資質(zhì)材料復(fù)印件。
特別提醒：申請人和申請單位對申請材料的合法性、真實性、準(zhǔn)確性和完整性負(fù)責(zé)。申請材料的研究內(nèi)容、項目組成員和擬取得的學(xué)術(shù)、技術(shù)及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)應(yīng)不低于指南規(guī)定指標(biāo)，科學(xué)合理，嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)范，并作為項目評審、合同簽訂、過程管理、驗收結(jié)題及項目評估的依據(jù)，原則上不予調(diào)整。項目一經(jīng)立項，投入資金總額不予調(diào)整，市財政資金申請額與實際下達(dá)資助額之間的差額部分，由項目申請單位和參與單位自籌資金補足。
對抄襲剽竊或弄虛作假的，核實后將不予立項或撤銷項目，并納入科研誠信異常名錄，同時視情節(jié)輕重，依法依規(guī)追究相應(yīng)責(zé)任。
六、受理單位
（一）受理單位：粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院。
（二）受理截止時間：2025年6月16日18:00。
（三）受理方式：申請單位在受理時間內(nèi)填報申請書，按照本指南申請材料的要求提交其他申請材料的電子掃描件，并將簽字蓋章頁打印文件簽字蓋章后掃描提交粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院指定郵箱：laprogram@idea.edu.cn。
七、辦理程序
郵件申請——電子材料初審——專家評審——項目擬定——現(xiàn)場核查——項目審定——計劃下達(dá)——書面材料提交——合同簽訂——經(jīng)費撥付。

任務(wù)1：復(fù)雜城市環(huán)境的低空陸基探測模組及設(shè)備研制 
一、所屬專項：低空經(jīng)濟(jì)項目經(jīng)理人制專項
二、主要研發(fā)內(nèi)容
研究適應(yīng)復(fù)雜城市環(huán)境的對空探測技術(shù)，尋找或改進(jìn)可量產(chǎn)、成本可控的探測傳感器，提升單個探測模組的探測精度、覆蓋距離、覆蓋高度。
（1）   低空目標(biāo)專用異構(gòu)多源多模態(tài)陸基探測傳感器模組的設(shè)計和研制、原型構(gòu)建、技術(shù)驗證；
（2）   探測模組產(chǎn)生的多源、多模態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合及處理算法（包括但不限于時空對齊等）研究；
（3）   低空多模態(tài)數(shù)據(jù)壓縮與傳輸技術(shù);
（4）   無線電頻段資源使用、政策風(fēng)險、應(yīng)對方法及可行性分析報告及建議（只適用使用無線電資源的探測方案）。
三、考核指標(biāo)
（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
發(fā)表論文3篇以上（其中，SCI/EI索引2篇以上），申請發(fā)明專利3項以上；申請軟件著作權(quán)3項以上，制訂國家/團(tuán)體/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）2項以上。培養(yǎng)碩士/博士6名以上，培養(yǎng)中高級技術(shù)人才2名以上。
（二）技術(shù)指標(biāo)：
（1） 低空環(huán)境陸基探測傳感器及模組，單個模組探測距離≥1000米，F(xiàn)OV≥360°*90°（H x  V），探測模組具備自標(biāo)定功能；探測600m距離處微型無人機（參考民航標(biāo)準(zhǔn)定義尺寸30cm）目標(biāo)有效數(shù)據(jù)點≥100個/目標(biāo)；單個陸基探測模組具備對半球空域內(nèi)靜態(tài)、準(zhǔn)靜態(tài)、動態(tài)目標(biāo)的探測功能，以及動態(tài)目標(biāo)的速度測量功能，在600m探測范圍內(nèi)測速精度優(yōu)于0.5km/h、測速范圍0-100km/h、測距精度優(yōu)于0.1m；方位角及俯仰角分辨率≤0.1°；
（2）低空環(huán)境陸基探測傳感器及模組，探測距離:≥2km，探測高度覆蓋：≥600m，速度范圍:0-100km/h。探測精度: 600m距離內(nèi)目標(biāo)定位精度≤1m；在600-1000m 距離對目標(biāo)定位精度≤25m；在1000m-2000m 距離對目標(biāo)定位精度≤50m。虛警率:不高于5%，漏檢率:不高于 5%；設(shè)備具備城市布設(shè)可行性及輕便性（主體設(shè)備≤100kg）；
（3）傳感數(shù)據(jù)編碼與壓縮優(yōu)化，數(shù)據(jù)壓縮率相對傳統(tǒng)編碼器SOTA方案提升50%，達(dá)到實時壓縮能力；多模態(tài)多任務(wù)通用數(shù)據(jù)壓縮方面，可同時支持3個任務(wù)以上，相對SOTA方案，多任務(wù)可同時提升編碼和傳輸效率30%以上；
（4）提供探測模組開源接口模塊，可接入SILAS平臺；提供測試方案，在2個以上粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院指定的環(huán)境測試，達(dá)成各項承諾指標(biāo)；提供測試驗證指標(biāo)的統(tǒng)計分析，保證各項指標(biāo)測試方案、測試案例數(shù)量，支持結(jié)果的統(tǒng)計顯著性。
 四、組織方式：公開競爭
五、資助方式：賽馬式
六、資助金額：不超過600萬元
七、項目實施期限：2025年5月-2026年12月
八、有關(guān)情況說明：要求企業(yè)與高校或科研機構(gòu)聯(lián)合申報，項目自籌資金不低于財政資助資金的2倍。

任務(wù)2：復(fù)雜城市環(huán)境的低空融合探測組網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究
 一、所屬專項：低空經(jīng)濟(jì)項目經(jīng)理人制專項
二、主要研發(fā)內(nèi)容
研究適應(yīng)復(fù)雜城市環(huán)境探測設(shè)備融合組網(wǎng)技術(shù)，形成成本可控的對空探測系統(tǒng)的布設(shè)方案，挖掘利用各類傳感器能力，通過算法模型關(guān)聯(lián)分布式感知信號與感知結(jié)果，實現(xiàn)有效探測低空動靜態(tài)環(huán)境、動靜態(tài)目標(biāo)的位置與軌跡等參數(shù)的感知與跟蹤，構(gòu)建城市低空融合組網(wǎng)探測原型及其示范系統(tǒng)。
三、考核指標(biāo)
（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
發(fā)表論文4篇以上（其中，SCI/EI索引3篇以上），申請發(fā)明專利4項以上；申請軟件著作權(quán)4項以上，制訂國家/團(tuán)體/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）3項以上。培養(yǎng)碩士/博士8名以上，培養(yǎng)中高級技術(shù)人才3名以上。
（二）技術(shù)指標(biāo)：
1.       研發(fā)城市級低空監(jiān)視平臺系統(tǒng)，采用高覆蓋、低成本、可大規(guī)模城市級部署的監(jiān)視系統(tǒng)架構(gòu)。在復(fù)雜城市環(huán)境，障礙物不規(guī)則高密度分布的空間內(nèi)（實際環(huán)境使用深圳3D地圖；模擬環(huán)境參考《深圳市建筑設(shè)計規(guī)則》配置建筑尺寸、高度、間隔分布），監(jiān)視系統(tǒng)全面覆蓋，覆蓋高度≥600m，每100平方公里所需部署的節(jié)點數(shù)≤150個；
2.       低空監(jiān)視系統(tǒng)具備低空空域掃描與3D重建功能，單次掃描時間≤1分鐘/次，低空監(jiān)視刷新時間≤3分鐘/次；
3.       低空監(jiān)視系統(tǒng)具備低空微氣象感知功能，可以輸出面向起降場和飛行航路上的低空風(fēng)切變、強顛簸預(yù)警信息，預(yù)警信息更新周期不超過1分鐘；
4.       低空監(jiān)視系統(tǒng)具備動靜態(tài)飛行目標(biāo)識別、定位與跟蹤功能，動態(tài)目標(biāo)的測速范圍0-100km/h；600m距離內(nèi)方位角及俯仰角分辨率≤0.1°，目標(biāo)定位精度≤1m，目標(biāo)測速精度≤0.5km/h；支持開集低空目標(biāo)分類，準(zhǔn)確率≥80%；對無人機目標(biāo)進(jìn)行識別，識別的準(zhǔn)確率≥90%；對于有效數(shù)據(jù)點小于100的目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率≥90%，跨基站目標(biāo)ID識別F1≥80%，持續(xù)跟蹤時間≥10秒；
5.        構(gòu)建城市低空感知探測原型系統(tǒng)，包含低空監(jiān)視平臺軟件和陸基探測節(jié)點設(shè)備；組網(wǎng)陸基探測節(jié)點物理設(shè)備部署數(shù)量≥3臺、模擬仿真設(shè)備數(shù)量≥30臺；提供測試方案，在2個以上粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院指定的環(huán)境測試，達(dá)成各項承諾指標(biāo)；提供測試驗證指標(biāo)的統(tǒng)計分析，保證各項指標(biāo)測試方案、測試案例數(shù)量支持結(jié)果的統(tǒng)計顯著性；
6.       提供融合探測網(wǎng)絡(luò)的開源管理與數(shù)據(jù)流接口模塊，并接入SILAS平臺。
四、組織方式：公開競爭
五、資助方式：賽馬式
六、資助金額：不超過700萬元
七、項目實施期限：2025年5月-2026年12月
八、有關(guān)情況說明：要求企業(yè)與高校或科研機構(gòu)聯(lián)合申報，項目自籌資金不低于財政資助資金的2倍。

任務(wù)3：低空監(jiān)視探測數(shù)據(jù)的融合通信保障關(guān)鍵技術(shù)
一、所屬專項：低空經(jīng)濟(jì)項目經(jīng)理人制專項
二、主要研發(fā)內(nèi)容
研究可靠的低空通信組網(wǎng)技術(shù)，尋找和改進(jìn)可量產(chǎn)、成本可控的對空通信模組、組網(wǎng)技術(shù)。解決低空復(fù)雜環(huán)境下信號衰減、頻段干擾、多鏈路切換不暢以及電磁干擾等問題；挖掘多種通信技術(shù)能力、融合組網(wǎng)方案，針對近地復(fù)雜場景與空中阻擋少的不同特性，融合實現(xiàn)對低空0-600米的低成本、穩(wěn)定通信覆蓋。
（1）低空跨頻段多制式融合通信技術(shù)，多頻段智能管理與分配；
（2）輕量化高可靠多類型終端SDR（Software-Defined-Radio）組網(wǎng)架構(gòu)；
（3）低空電磁場環(huán)境及通信網(wǎng)性能評估模型；
（4）無線電頻段資源使用、政策風(fēng)險、應(yīng)對方法及可行性分析報告及建議。
三、考核指標(biāo)
（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
發(fā)表論文5篇以上（其中，SCI/EI索引4篇以上），申請發(fā)明專利5項以上；申請軟件著作權(quán)5項以上，制訂國家/團(tuán)體/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）4項以上。培養(yǎng)碩士/博士10名以上，培養(yǎng)中高級技術(shù)人才5名以上。
（二）技術(shù)指標(biāo)：
（1）支持多種頻段及網(wǎng)絡(luò)制式融合：包括但不限于：3G/4G/5G網(wǎng)絡(luò)、1.4GHz網(wǎng)絡(luò)、2.4GHz網(wǎng)絡(luò)、毫米波頻段等六種以上網(wǎng)絡(luò)制式；支持Remote ID識別，電磁波傳播特性差異≤5%，頻段傳播誤差估計≤3 dB；
（2）低空區(qū)域傳輸時延≤1 ms，端到端延遲≤5 ms，低空復(fù)雜環(huán)境下無線傳輸可靠性達(dá)到99.999%；
（3）多網(wǎng)絡(luò)制式全覆蓋區(qū)域，下行速率≥1,000 Mbps，上行速率≥200 Mbps，水平覆蓋范圍≥5000米，垂直覆蓋高度≥1000米，應(yīng)急狀態(tài)下水平覆蓋半徑≥100千米；C2（Command-and-Control）鏈路，保證≥2頻段及制式冗余覆蓋，高可靠，下行速率≥5Mbps，上行速率≥5Mbps，傳輸時延≤1 ms，端到端延遲≤5 ms；
（4） 復(fù)雜城市環(huán)境障礙物不規(guī)則高密度分布空間內(nèi)（實際環(huán)境使用深圳3D地圖；模擬環(huán)境參考《深圳市建筑設(shè)計規(guī)則》配置建筑尺寸、高度、間隔分布）低空區(qū)域通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋率達(dá)到99.9%以上；
（5）支持現(xiàn)有無人機標(biāo)準(zhǔn)通信終端入網(wǎng)，支持終端使用SDR（Software-Defined-Radio）編程接入，開源至少一個現(xiàn)有常見無人機通信終端的入網(wǎng)代碼實現(xiàn)；
（6）構(gòu)建原型示范網(wǎng)絡(luò)，組網(wǎng)物理節(jié)點部署數(shù)量≥3個、模擬節(jié)點數(shù)量≥30個；提供測試方案，在2個以上粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院指定的環(huán)境測試，達(dá)成各項承諾指標(biāo)；提供測試驗證指標(biāo)的統(tǒng)計分析，保證各項指標(biāo)測試方案、測試案例數(shù)量，支持結(jié)果的統(tǒng)計顯著性；
（7）提供相應(yīng)的無線電頻段資源使用、政策風(fēng)險、應(yīng)對方法及可行性分析報告及建議；
（8）提供通信網(wǎng)絡(luò)的開源管理與數(shù)據(jù)流接口模塊，并接入SILAS平臺。
四、組織方式：公開競爭
五、資助方式：里程碑式
六、資助金額：不超過800萬元
七、項目實施期限：2025年5月-2026年12月
八、有關(guān)情況說明：要求企業(yè)與高?；蚩蒲袡C構(gòu)聯(lián)合申報，項目自籌資金不低于財政資助資金的2倍。

任務(wù)4：單點技術(shù)突破：低空廣播式GNSS定位增強技術(shù)
一、所屬專項：低空經(jīng)濟(jì)項目經(jīng)理人制專項
二、主要研發(fā)內(nèi)容
研究低成本、可無限擴(kuò)容的低空GNSS定位增強技術(shù)。解決低空復(fù)雜環(huán)境下的GNSS定位增強容量問題，可接近零成本無限擴(kuò)展GNSS定位增強服務(wù)，實現(xiàn)低成本高精度城市低空GNSS定位增強服務(wù)。
（1）   研發(fā)基于地理位置的GNSS定位增強信號廣播方案；
（2）   研發(fā)基于地理位置的GNSS定位增強基站的布設(shè)方案；
（3）   研發(fā)基于地理位置的GNSS定位增強信號的廣播報文；
（4）   研發(fā)并開源常見無人機終端接收廣播GNSS定位增強信號并完成定位計算的方案與原型；
三、考核指標(biāo)
（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
申請發(fā)明專利2項以上。
（二）技術(shù)指標(biāo)：
（1）每100平方公里需布設(shè)GNSS定位增強信號廣播基站數(shù) ≤ 1；
（2）開源一個SDR（Software-Defined-Radio）實現(xiàn)，并開源常見無人機終端GNSS廣播增強定位原型實現(xiàn)，其定位解算時間≤10ms，定位精度數(shù)值≤0.1m；
（3）構(gòu)建城市低空GNSS廣播增強定位示范系統(tǒng)，覆蓋面積≥500平方千米；提供測試方案，在2個以上粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院指定的環(huán)境測試，達(dá)成各項承諾指標(biāo)；提供測試驗證指標(biāo)的統(tǒng)計分析，保證各項指標(biāo)測試方案、測試案例數(shù)量，支持結(jié)果的統(tǒng)計顯著性；
（4） 提供GNSS增強定位服務(wù)的管理與數(shù)據(jù)流開源接口模塊，可接入SILAS平臺。
四、組織方式：公開競爭
五、資助方式：里程碑式
六、資助金額：不超過100萬元
七、項目實施期限：2025年5月-2026年12月
八、有關(guān)情況說明：無

任務(wù)5： 單點技術(shù)突破：低空對空探測定制4D高清成像雷達(dá)
一、所屬專項：低空經(jīng)濟(jì)項目經(jīng)理人制專項
二、主要研發(fā)內(nèi)容
研發(fā)低空4D高清成像雷達(dá)，為目標(biāo)檢測、跟蹤、定位等算法提供有效4D高清成像雷達(dá)點云輸入。研發(fā)可覆蓋不小于600米高度、有效距離盡可能遠(yuǎn)的低空4D高清成像、可用盡可能少的設(shè)備覆蓋深圳全域。
三、考核指標(biāo)
（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
申請發(fā)明專利2項以上。
（二）技術(shù)指標(biāo)：
（1）   有效探測距離：針對典型輕小無人機類（相當(dāng)尺寸、相當(dāng)材料）目標(biāo)，有效探測距離 ≥ ____；針對典型中大型無人機類（相當(dāng)尺寸、相當(dāng)材料）目標(biāo)，有效探測距離 ≥ ____；針對典型鳥類目標(biāo)，有效探測距離 ≥ ____；
（2）   視場：水平角度≥ ____；俯仰角度 ≥____；
（3）   精度：距離精度≤____m；方位角分辨率：≤____，俯仰角分辨率：≤____（可按探測距離范圍、目標(biāo)類型明確）；速度精度≤____；
（4）   點云規(guī)模：≥____點/幀；
（5）   刷新幀率：≥____幀/秒；
（6）   支持接口、傳輸協(xié)議、數(shù)據(jù)格式：____；____；____；
（7）   雷達(dá)波段：____；技術(shù)體制：____（FWCW等）；明確與城市民用常用無線電頻段干擾與政策風(fēng)險，以及解決方案建議；
（8）   通道：____Tx ____Rx；
（9）   支持氣象條件：____；
（10）提供開源樣例算法：目標(biāo)檢測、定位、跟蹤、位姿標(biāo)定等樣例算法實現(xiàn)，并開源；
（11）提供低空4D高清成像雷達(dá)的管理與數(shù)據(jù)流開源接口模塊，可接入SILAS平臺；提供測試方案，在2個以上粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院指定的環(huán)境測試，達(dá)成各項承諾指標(biāo)；提供測試驗證指標(biāo)的統(tǒng)計分析，保證各項指標(biāo)測試方案、測試案例數(shù)量支持結(jié)果的統(tǒng)計顯著性。
四、組織方式：公開競爭
五、資助方式：里程碑式
六、資助金額：不超過100萬元
七、項目實施期限：2025年5月-2026年12月 
八、有關(guān)情況說明：無

任務(wù)6： 單點技術(shù)突破：低空對空探測定制攝像機
一、所屬專項：低空經(jīng)濟(jì)項目經(jīng)理人制專項
二、主要研發(fā)內(nèi)容
研發(fā)低空定制攝像機，實現(xiàn)可覆蓋不小于600米高度的低空攝像機，為視覺算法實現(xiàn)目標(biāo)檢測、跟蹤、定位等功能提供有效視覺傳感器輸入。研發(fā)可覆蓋不小于600米高度、有效距離盡可能遠(yuǎn)的低空攝像機，可用盡可能少的設(shè)備覆蓋深圳全域。
三、考核指標(biāo)
（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
申請發(fā)明專利2項以上。
（二）技術(shù)指標(biāo)：
（1）   有效視場：距離____，視場角____；
（2）   焦距：____；光學(xué)變焦____；數(shù)字變焦____；
（3）   信噪聲比：____；
（4）   有效像素：____x____，____百萬像素
（5）   最低照度：____Lux；
（6）   視頻幀率：____幀/秒；
（7）   支持接口及傳輸協(xié)議：____；
（8）   提供開源樣例算法：視覺檢測、定位、跟蹤、相機位姿標(biāo)定等樣例算法實現(xiàn)，并開源；
（9）   提供設(shè)備的管理與數(shù)據(jù)流開源接口模塊，可接入SILAS平臺；提供測試方案，在2個以上粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院指定的環(huán)境測試，達(dá)成各項承諾指標(biāo)；提供測試驗證指標(biāo)的統(tǒng)計分析，保證各項指標(biāo)測試方案、測試案例數(shù)量，支持結(jié)果的統(tǒng)計顯著性。
四、組織方式：公開競爭
五、資助方式：里程碑式
六、資助金額：不超過100萬元
七、項目實施期限：2025年5月-2026年12月 
八、有關(guān)情況說明：無

任務(wù)7： 復(fù)雜約束下低空跨平臺的大規(guī)模可靠自主運行技術(shù)研究及原型系統(tǒng)
一、所屬專項：低空經(jīng)濟(jì)項目經(jīng)理人制專項
二、主要研發(fā)內(nèi)容
研究屬于不同平臺的飛行器在城市復(fù)雜場景進(jìn)行大規(guī)模運行的機制與算法，通過研究虛擬設(shè)施、分布式協(xié)調(diào)機制、相應(yīng)本體自主飛行技術(shù)，實現(xiàn)大規(guī)?？缙脚_飛行器安全有序運行。
（1）   研究低空場景下跨平臺、跨主體運營的飛行器大規(guī)模運行交通規(guī)則、機制與算法，包括但不限于空域結(jié)構(gòu)及航路設(shè)計、協(xié)調(diào)機制、配套信息交換機制、冗余機制及相關(guān)算法；
（2）   研發(fā)跨平臺低空系統(tǒng)，同時支持中央系統(tǒng)協(xié)調(diào)以及無中心及弱中心自主協(xié)調(diào)協(xié)議：研發(fā)支持大規(guī)模低空飛行器分布式自主協(xié)調(diào)技術(shù)及容錯機制，支持飛行器在無中心及弱中心控制的場景下自主軌跡協(xié)商，飛行沖突解除協(xié)商；
（3）   研發(fā)城市復(fù)雜環(huán)境下大規(guī)模運行示范系統(tǒng)，以及與之配套的企業(yè)級飛行機隊管理平臺樣例及飛行器本體感知控制樣例。
三、考核指標(biāo)
（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
發(fā)表論文6篇以上（其中，SCI/EI索引4篇以上），申請發(fā)明專利6項以上；申請軟件著作權(quán)6項以上，制訂國家/團(tuán)體/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）4項以上。培養(yǎng)碩士/博士12名以上，培養(yǎng)中高級技術(shù)人才6名以上。
（二）技術(shù)指標(biāo)：
（1）   跨平臺低空系統(tǒng)：支持調(diào)度多種異構(gòu)低空飛行器（包括不同負(fù)載或不同尺寸的旋翼、固定翼、復(fù)合翼無人機）；支持不同飛行器種類≥30種，同時在空飛行的飛行器數(shù)量≥10萬個；支持每平方公里空域內(nèi)的跨平臺飛行器數(shù)量≥1,000架；
（2）   跨平臺低空系統(tǒng)：支持不同運營平臺種類≥5種，平臺數(shù)量≥1,000個；
（3）   跨平臺低空系統(tǒng)：支持多種空間與時間占用方式及其混合方式，至少包含3D空域占用計劃、航路計劃、軌跡計劃等，可自動化評估與提供反饋（含審批意見與建議），包括但不限于評估空間-時間占用的可行性、安全性、運行效率、噪音、能耗等關(guān)鍵指標(biāo)；時延滿足在≥100km半徑、不少于10萬個航點規(guī)模的各類空間與時間占用計劃提交的評估及有效反饋輸出的時間小于1s；
（4）   跨平臺低空系統(tǒng)整體運行魯棒性要求：滿足系統(tǒng)設(shè)定要求的飛行器，在運動延遲、偏航、不可靠通信等擾動下仍可安全執(zhí)行；當(dāng)檢測到部分（1%-5%）飛行器發(fā)生異常（通信中斷、事故）時，系統(tǒng)可在1s內(nèi)做出調(diào)整，且不影響其它飛行器的正常運行；
（5）   企業(yè)級飛行機隊管理運行樣例平臺：具備復(fù)雜城市環(huán)境高密度障礙物不規(guī)則分布空間內(nèi)（實際環(huán)境使用深圳3D地圖；模擬環(huán)境參考《深圳市建筑設(shè)計規(guī)則》配置建筑尺寸、高度、間隔分布），輕、小、中、大型尺寸無人機的軌跡規(guī)劃能力，并且在飛行密度達(dá)到每平方公里1,000架以上時，靜態(tài)和動態(tài)避障成功率大于99.999%；提供企業(yè)飛行機隊管理運行平臺樣例的基礎(chǔ)功能開源版本；
（6）   飛行器本體樣例系統(tǒng)：具備復(fù)雜城市環(huán)境快速響應(yīng)能力，在高密度障礙物不規(guī)則分布空間內(nèi)（實際環(huán)境使用深圳3D地圖；模擬環(huán)境參考《深圳市建筑設(shè)計規(guī)則》配置建筑尺寸、高度、間隔分布），輕、小、中、大型尺寸無人機具備穿越直徑不小于5公里空間無沖突長軌跡生成能力，單飛行器軌跡生成時間小于500毫秒，具備抗干擾自主避讓的軌跡跟蹤能力；提供飛行器樣例系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能開源版本；
（7）   提供開源接口模塊，可接入SILAS平臺；提供測試樣例、開源驗證代碼。
四、組織方式：公開競爭
五、資助方式：里程碑式
六、資助金額：不超過900萬元
七、項目實施期限：2025年5月-2026年12月 
八、有關(guān)情況說明：要求企業(yè)與高?；蚩蒲袡C構(gòu)聯(lián)合申報，項目自籌資金不低于財政資助資金的2倍。
 
任務(wù)8： 低空無人機群自主協(xié)同控制基礎(chǔ)模型
一、所屬專項：低空經(jīng)濟(jì)項目經(jīng)理人制專項
二、主要研發(fā)內(nèi)容
研究無人機自主協(xié)同控制的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)模型，以大語言模型（LLM）為基礎(chǔ)，增強空域規(guī)則、空間幾何、飛行軌跡、飛行控制等數(shù)據(jù)的微調(diào)訓(xùn)練，實現(xiàn)可消化自然語言空域規(guī)則、自然語言宏觀管理調(diào)度指令的自主協(xié)同智能飛行器機群管理運行創(chuàng)新原型系統(tǒng)。
（1）   物理可信的低空垂域場景生成；
（2）   面向高速運動的低時延本體感知技術(shù)；
（3）   基于開源預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)模型的飛行器通用控制框架；
（4）   基于空域規(guī)則知識的指令生成及優(yōu)化機制；
（5）   規(guī)?；咝Х植际郊阂?guī)劃技術(shù)；
（6）   數(shù)據(jù)融合模型驅(qū)動的分布式協(xié)作機制；
（7）   輕量化自主協(xié)同控制模型邊端部署。
三、考核指標(biāo)
（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：
發(fā)表論文3篇以上（其中，SCI/EI索引2篇以上），申請發(fā)明專利3項以上；申請軟件著作權(quán)3項以上，制訂國家/團(tuán)體/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）2項以上。培養(yǎng)碩士/博士6名以上，培養(yǎng)中高級技術(shù)人才2名以上。
（二）技術(shù)指標(biāo)：
（1）   支持構(gòu)建不少于5種低空任務(wù)的物理可信場景數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集包含視覺、IMU等傳感器模態(tài)至少3種，仿真可信度≥85%；
（2）   分布式集群規(guī)劃系統(tǒng)，在高密度障礙物不規(guī)則分布空間內(nèi)（實際環(huán)境使用深圳3D地圖；模擬環(huán)境參考《深圳市建筑設(shè)計規(guī)則》配置建筑分布，如：建筑高度超過24米，建筑間距不得小于18m），具備同時規(guī)劃無人機數(shù)量不少于1000架次，每百架次軌跡優(yōu)化計算耗時小于0.1秒每千米；單機任務(wù)下不少于100個航點航時，長航時軌跡生成時間小于0.2毫秒；支持快速高效的軌跡優(yōu)化與避障，多機環(huán)境下避障成功率≥95%；
（3）   構(gòu)建低空垂域人工智能模型驅(qū)動的任務(wù)指令生成方法，無人機群任務(wù)規(guī)劃成功率對比預(yù)訓(xùn)練通用模型（如ChatGPT-4、DeepSeek等模型），提升不小于15%；
（4）   飛行器本體上支持10種以上關(guān)鍵移動目標(biāo)識別，目標(biāo)識別準(zhǔn)確率≥90%，目標(biāo)追蹤時延不超過15毫秒，支持開集目標(biāo)識別；GNSS+RTK定位中途失效情況下無人機自身定位的三維平均誤差不超過20厘米；
（5）   驗證包含不少于4種典型低空風(fēng)場干擾環(huán)境下的物理模擬飛行，模擬訓(xùn)練的X向風(fēng)速不小于50米每秒，Y向不小于20米每秒，Z向不小于20米每秒，動壓穩(wěn)定性≤2%，平均氣流偏角≤1°；
（6）   每個場景下真實數(shù)據(jù)集各傳感器數(shù)據(jù)總計不少于10Gb，有效數(shù)據(jù)片不少于300段，有效時間步數(shù)不少于3000；每個場景下仿真數(shù)據(jù)各傳感器數(shù)據(jù)總計不少于100Gb，有效數(shù)據(jù)片不少于3000段，有效時間步數(shù)不少于30000；
（7）   實現(xiàn)不小于6倍的模型壓縮比，模型性能損失不超過15%,壓縮后的協(xié)同控制大模型可部署至算力不高于15TOPS的邊緣設(shè)備上，任務(wù)指令推理速度＞8 tokens/sec；
（8） 提供開源接口模塊，可接入SILAS平臺；提供測試樣例、開源驗證代碼。
四、組織方式：公開競爭
五、資助方式：里程碑式
六、資助金額：不超過600萬元
七、項目實施期限：2025年5月-2026年12月 
八、有關(guān)情況說明：無