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深圳市南山區(qū)功能型無人車測試及應(yīng)用試點管理辦法(試行) 深南府規(guī)〔2025〕2號

發(fā)布時間:2025-01-24內(nèi)容編輯:宇辰管理 點擊數(shù):

第一章 總則
第一條  為加快推進自動駕駛技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展與應(yīng)用,有序開展南山區(qū)功能型無人車道路測試及應(yīng)用試點工作,促進自動駕駛產(chǎn)業(yè)集聚,結(jié)合南山區(qū)實際,制定本辦法。
第二條  功能型無人車是指無駕駛座、無駕駛艙、具備自動駕駛功能的低速電動輪式車輛,能夠在無人工主動操作的情況下,在道路上自動、安全行駛。
功能型無人車包括無人配送車、無人零售車、無人清掃車、無人安防車等。
第三條 南山區(qū)行政區(qū)域范圍內(nèi)開展功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點活動,適用本辦法。
功能型無人車道路測試是指在城市道路(不包括城市快速路)、區(qū)域范圍內(nèi)指定的路段進行的功能型無人車自動駕駛功能測試活動,不得進行作業(yè)或收取費用。
功能型無人車應(yīng)用試點活動是指以商業(yè)試運營探索為目的開展的功能型無人車配送、零售、環(huán)衛(wèi)、安防等服務(wù)試點活動。
第四條 由南山區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理聯(lián)席工作小組(下稱聯(lián)席工作小組)負(fù)責(zé)組織實施本辦法,統(tǒng)籌和協(xié)調(diào)推進南山區(qū)功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點相關(guān)工作,具體分工如下:
(一)南山區(qū)科技創(chuàng)新局負(fù)責(zé):1.總體統(tǒng)籌和協(xié)調(diào);2.組織召開聯(lián)席工作會議;3.代表聯(lián)席工作小組,受理功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點申請,對功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點安全性自我聲明及相關(guān)材料進行確認(rèn),頒發(fā)車輛(臨時)行駛標(biāo)識;4.負(fù)責(zé)制定功能型無人車(臨時)行駛標(biāo)識樣式。
(二)深圳市交通運輸局南山管理局負(fù)責(zé):1.開展南山區(qū)道路交通環(huán)境復(fù)雜性和安全性評估工作,公布功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點路段和區(qū)域范圍;2.為功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點路段和區(qū)域設(shè)置標(biāo)志標(biāo)線及其他必要設(shè)施;3.會同相關(guān)部門開展轄區(qū)內(nèi)功能型無人車總量指導(dǎo)等工作。
(三)南山區(qū)工業(yè)和信息化局負(fù)責(zé):對相關(guān)主體開展功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點活動給予必要的指導(dǎo)及支持。
(四)深圳市交警支隊南山大隊負(fù)責(zé):1.對相關(guān)主體開展功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點活動給予必要的指導(dǎo)及支持;2.處理道路測試、應(yīng)用試點過程中發(fā)生的交通違法行為和交通事故。
第五條 聯(lián)席工作小組可以委托第三方機構(gòu)開展功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點管理日常事務(wù),具體工作如下:
(一)對道路測試、應(yīng)用試點主體向聯(lián)席工作小組提交的申請材料進行初審、評估、備案,對車輛進行核驗,并及時向聯(lián)席工作小組提交審查結(jié)果;
(二)收集分析車輛的運行數(shù)據(jù)、事故情況及階段性總結(jié)報告,并定期向聯(lián)席工作小組提交報告;
(三)根據(jù)需要組織召集專家組,對道路測試、應(yīng)用試點涉及的事項進行研究,并向聯(lián)席工作小組提交研究結(jié)果。
第六條 在南山區(qū)行政區(qū)域范圍內(nèi),除高速公路、城市快速路及政府部門指定的非公開道路外,均對功能型無人車開放。
街道社區(qū)、企業(yè)園區(qū)、大中專院校等各方應(yīng)當(dāng)積極支持功能型無人車通行。
規(guī)劃有機動車道的公園可以支持功能型無人車通行。
第二章 申請條件
第七條 申請在南山區(qū)行政區(qū)域范圍內(nèi)開展功能型無人車道路測試的主體,應(yīng)當(dāng)符合下列條件:
(一)在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位;
(二)具備功能型無人車車輛及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗檢測等相關(guān)業(yè)務(wù)能力;
(三)對功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點可能造成的人身和財產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力;
(四)具備對功能型無人車的實時遠程監(jiān)控能力;
(五)具備對功能型無人車及遠程監(jiān)管平臺的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力;
(六)具備風(fēng)險應(yīng)對機制和應(yīng)急處置能力。
第八條 申請在南山區(qū)行政區(qū)域內(nèi)開展道路測試功能型無人車在滿足基本參數(shù)要求的前提下(見附件1),還應(yīng)當(dāng)符合下列條件:
(一)車輛在無載荷情況下的質(zhì)量不大于1000千克,具備載貨功能的功能型無人車裝載貨物質(zhì)量不大于500千克,滿載車輛質(zhì)量不大于1500千克;
(二)最高設(shè)計時速不大于45公里/時,最高倒車車速不大于5公里/時;溫度在20℃以上時,一次充換電完成后,滿載綜合續(xù)駛里程應(yīng)大于80公里;
(三)自動駕駛系統(tǒng)具備安全提醒及警示功能,能夠在發(fā)生故障、交通事故或臨時停車等緊急情況下自動提醒其他車輛及行人注意;
(四)車輛具備人工接管裝置可實現(xiàn)現(xiàn)場人工控制,具備遠程控制能力,能夠在緊急情況下實現(xiàn)人工接管;
(五)具備數(shù)據(jù)記錄和存儲功能,能按照規(guī)定實時回傳下列信息,并接入政府監(jiān)管平臺,能夠自動記錄和存儲功能型無人車發(fā)生事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)存儲時間不低于1年; 
1.車輛(臨時)行駛標(biāo)識編碼;
2.車輛控制模式;
3.車輛位置;
4.車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài);
5.車輛燈光、喇叭、信號實時狀態(tài);
6.車輛故障情況(如有);
7.管理部門依法要求接入的數(shù)據(jù)。
(六)經(jīng)聯(lián)席工作小組認(rèn)可的國內(nèi)測試區(qū)(場)檢測合格,檢測項目應(yīng)當(dāng)至少包括本辦法要求的測試項目(見附件2)。
功能型無人車因?qū)嶋H業(yè)務(wù)應(yīng)用需要,有部分參數(shù)無法符合本辦法要求的,應(yīng)當(dāng)取得經(jīng)深圳市道路測試、示范應(yīng)用評審專家評審?fù)ㄟ^的未降低車輛安全性能、未影響道路交通安全的證明。
第九條 申請在南山區(qū)行政區(qū)域范圍內(nèi)開展功能型無人車應(yīng)用試點活動的主體,除符合本辦法第七條規(guī)定外,還應(yīng)當(dāng)符合下列條件:
(一)由多個獨立法人單位組成的聯(lián)合體申請主體,其中應(yīng)當(dāng)至少有一個單位具備功能型無人車運營服務(wù)能力,且各單位應(yīng)當(dāng)簽署運營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的協(xié)議;
(二)在國內(nèi)或者國外累計開展功能型無人車道路測試?yán)锍滩坏陀?0000公里,且未發(fā)生責(zé)任交通事故;
(三)具備功能型無人車應(yīng)用試點方案,至少包括應(yīng)用試點路段、區(qū)域、時間、項目、風(fēng)險分析及應(yīng)對措施;
(四)具備完善的功能型無人車運營安全管理制度。
第十條 申請在南山區(qū)行政區(qū)域內(nèi)開展應(yīng)用試點的功能型無人車,應(yīng)當(dāng)符合下列條件之一:
(一)每車在南山區(qū)擬申請開展應(yīng)用試點的路段、區(qū)域累計進行過合計不低于240小時或者1000公里的道路測試,且未發(fā)生責(zé)任交通事故;
(二)同型號、同系統(tǒng)、同架構(gòu)的車輛在深圳市其他行政區(qū)或者國內(nèi)其他城市的相似道路和區(qū)域進行過合計不低于1200小時或者5000公里的應(yīng)用試點(不超過5臺共同累積),且每車在南山區(qū)擬申請開展應(yīng)用試點的路段和區(qū)域進行過合計不低于120小時或者500公里的道路測試,期間均未發(fā)生責(zé)任交通事故。
第十一條 功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點安全員是負(fù)責(zé)實時監(jiān)測功能型無人車行駛狀態(tài),并在出現(xiàn)異常情況時通過車輛人工接管裝置或者遠程控制程序采取應(yīng)急措施接管車輛的人員,應(yīng)當(dāng)符合下列條件:
(一)依法與申請主體簽訂勞動合同或者勞務(wù)合同;
(二)熟練掌握道路交通安全法律法規(guī)等交通安全知識;
(三)無嚴(yán)重精神類疾病以及其他影響操控安全的疾病;
(四)經(jīng)申請主體培訓(xùn)合格,熟練掌握功能型無人車操作及接管相關(guān)知識,具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力。
第三章 申請流程
第十二條 道路測試、應(yīng)用試點主體應(yīng)當(dāng)提交相應(yīng)安全性自我聲明及其他申請材料至聯(lián)席工作小組(申請材料清單見附件3、附件4)。
道路測試、應(yīng)用試點主體屬于在南山區(qū)新成立且注冊登記的全資子公司、暫無法滿足申請要求及條件的,可提交關(guān)聯(lián)公司滿足本辦法相關(guān)規(guī)定的申請材料,申請開展道路測試、示范應(yīng)用、應(yīng)用試點活動。
第十三條 聯(lián)席工作小組在收到道路測試、應(yīng)用試點主體提交的安全性自我聲明及其他申請相關(guān)材料后20個工作日內(nèi),對符合條件的申請主體提交的安全性自我聲明及相關(guān)材料進行確認(rèn),對符合要求的車輛發(fā)放(臨時)行駛標(biāo)識。
(臨時)行駛標(biāo)識規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)道路測試、應(yīng)用試點安全性自我聲明載明的路段、區(qū)域合理限定,有效期不超過安全性自我聲明載明的道路測試、應(yīng)用試點時間。
(臨時)行駛標(biāo)識到期且期間未發(fā)生責(zé)任交通事故的,道路測試、應(yīng)用試點主體可以憑有效期內(nèi)的安全性自我聲明申領(lǐng)新的(臨時)行駛標(biāo)識。
第十四條 首次申請開展道路測試、應(yīng)用試點的車輛不超過20輛。道路測試、應(yīng)用試點主體在南山區(qū)行政區(qū)域內(nèi)開展相關(guān)活動累計超過5000公里且未發(fā)生責(zé)任交通事故的,可以申請新增同型號、同系統(tǒng)、同架構(gòu)功能型無人車。
道路測試、應(yīng)用試點主體因技術(shù)迭代更新及安全需要,新增、升級或者替換車輛部分硬件的,在向聯(lián)席工作小組提交由第三方檢測機構(gòu)出具的自動駕駛功能檢測報告及未降低安全性證明材料后,可以將相應(yīng)車輛視為同架構(gòu)車輛。
第十五條 新增車輛有多臺的,首次申請按照10%的比例進行自動駕駛功能檢測;再次申請新增車輛時,聯(lián)席工作小組可以根據(jù)行業(yè)技術(shù)發(fā)展情況以及相關(guān)主體在南山區(qū)的活動開展情況,具體制定抽檢比例。
第十六條 道路測試、應(yīng)用試點主體申請新增同型號、同系統(tǒng)、同架構(gòu)小車的,應(yīng)當(dāng)向聯(lián)席工作小組提交安全性自我聲明、擬增加的車輛數(shù)量及必要性說明、由第三方檢測機構(gòu)出具的車輛一致性核查報告、自動駕駛功能檢測報告及相關(guān)證明材料,經(jīng)聯(lián)席工作小組確認(rèn)后,可以使用新增的車輛開展相關(guān)活動。
第十七條 功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點主體如需變更安全員、運行計劃、車輛軟硬件配置的,應(yīng)當(dāng)提前10個工作日向聯(lián)席工作小組提交更新后的安全性自我聲明、信息變更表(見附件7)。
申請變更車輛軟硬件配置的,還應(yīng)當(dāng)提交車輛軟硬件配置變更未降低車輛安全性能的說明材料。
第十八條 功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點安全性自我聲明有效期不超過24個月。
道路測試、應(yīng)用試點主體申請安全性自我聲明延期的,應(yīng)當(dāng)在有效期結(jié)束前15個工作日內(nèi)向聯(lián)席工作小組提交更新后的安全性自我聲明、延期申請表(見附件8)。安全性自我聲明延期申請時長一次不超過6個月。
第四章 安全管理
第十九條 功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點主體應(yīng)當(dāng)為每車配備安全員。
第二十條 功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點主體在開展相關(guān)活動過程中,應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定:
(一)按照安全性自我聲明載明路段、區(qū)域、時間等信息,使用具有有效期內(nèi)(臨時)行駛標(biāo)識的車輛開展活動;
(二)與交警部門建立日常溝通渠道,服從交警部門的監(jiān)督管理工作,遵守南山區(qū)臨時性交通管控措施;
(三)定期對功能型無人車進行安全性能維護,確保車輛軟硬件處于正常運行狀態(tài); 
(四)定期為安全員開展培訓(xùn)和考核工作,確保功能型無人車日常管理活動的正常運行;
(五)不得擅自進行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更,如因開展相關(guān)活動需要或者其他原因?qū)е萝囕v軟硬件變更的,應(yīng)當(dāng)按照本辦法相關(guān)要求申請信息變更。
第二十一條 功能型無人車在安全性自我聲明載明的道路測試、應(yīng)用試點路段外運行時,應(yīng)當(dāng)由安全員采用人工控制模式行駛。
第二十二條 功能型無人車在自動駕駛模式下運行時,應(yīng)當(dāng)遵守以下通行規(guī)定:
(一)按照聯(lián)席工作小組的要求懸掛(臨時)行駛標(biāo)識;
(二)在非機動車道內(nèi)行駛;在未施劃非機動車道或者非機動車道通行條件無法滿足功能型無人車通行需求的路段上,應(yīng)當(dāng)在車行道的右側(cè)行駛;
(三)在15-20公里/時的速度區(qū)間內(nèi)勻速行駛;
(四)行駛過程中車輛應(yīng)根據(jù)路況和天氣情況開啟提示燈,與前車保持足夠采取緊急制動措施的安全距離,不得逆行;
(五)行駛過程中不應(yīng)當(dāng)對周邊的正常道路交通活動產(chǎn)生干擾,不得并排行駛;
(六)通過交叉路口時,按照交通信號燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線或者交通警察的指揮通行;通過沒有交通信號燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線或者交通警察指揮的交叉路口時,應(yīng)當(dāng)減速慢行,并讓行人和優(yōu)先通行的車輛先行;
(七)如需臨時停車時,應(yīng)當(dāng)在就近非機動車停放點停放;在未設(shè)置非機動車停放點或者停放條件無法滿足停放需求的路段上,功能型無人車停放不得妨礙其他車輛和行人通行;
(八)在街道社區(qū)、企業(yè)園區(qū)、大中專院校、公園等內(nèi)部道路行駛時,應(yīng)當(dāng)遵守相應(yīng)管理方的規(guī)定。
功能型無人車因?qū)嶋H業(yè)務(wù)應(yīng)用需要,有特殊通行需求的,應(yīng)當(dāng)在道路測試方案或者應(yīng)用試點方案中詳細說明。
第二十三條 禁止采用功能型無人車搭載以下物品:
(一)法律及行政法規(guī)禁止流通的物品;
(二)危害國家安全和政治穩(wěn)定的非法出版物、宣傳片、印刷品等;
(三)武器、彈藥、非法藥物、生化制品、傳染性物品、易燃易爆、腐蝕性、放射性等物品;
(四)妨礙公共安全的物品。
第二十四條 功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點主體應(yīng)當(dāng)遵守國家及深圳市有關(guān)規(guī)定,建立健全網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全防護體系,防止數(shù)據(jù)泄露或者被竊取、篡改;依法保護乘客、托運人、車外交通參與者等的個人信息,合法采集、存儲、使用個人信息。
第二十五條 功能型無人車道路測試主體應(yīng)當(dāng)每6個月向聯(lián)席工作小組提交階段性運行報告;應(yīng)用試點主體應(yīng)當(dāng)每3個月向聯(lián)席工作小組提交階段性運行報告(要求詳見附件9)。
在道路測試、應(yīng)用試點活動結(jié)束后1個月內(nèi)向聯(lián)席工作小組提交總結(jié)報告。
第二十六條 聯(lián)席工作小組應(yīng)當(dāng)結(jié)合道路測試、應(yīng)用試點主體提交的階段性報告等信息,對南山區(qū)功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點情況進行動態(tài)評估。
對道路測試、應(yīng)用試點情況評估結(jié)果不合格的主體,聯(lián)席工作小組可以采取暫停、終止相關(guān)資格,或者調(diào)整安全性自我聲明載明的路段、區(qū)域、時間等措施。
第二十七條 功能型無人車道路測試及應(yīng)用試點主體應(yīng)當(dāng)合理利用開展道路測試、應(yīng)用試點數(shù)據(jù),加快產(chǎn)品研發(fā)投入,技術(shù)迭代,為南山區(qū)功提供更優(yōu)質(zhì)的功能型無人車服務(wù)。
第二十八條 功能型無人車道路測試及應(yīng)用試點主體應(yīng)當(dāng)建立健全風(fēng)險管控與應(yīng)急處置機制,定期對開展道路測試、應(yīng)用試點過程中可能產(chǎn)生的社會影響進行研判,及時應(yīng)對并化解可能出現(xiàn)的社會風(fēng)險。
第二十九條 發(fā)生下列情形之一且造成社會惡劣影響的,聯(lián)席工作小組經(jīng)核實后,可以終止相關(guān)道路測試、應(yīng)用試點資格,相關(guān)主體自被終止道路測試、應(yīng)用試點活動之日起1年內(nèi)不得再次提交道路測試、應(yīng)用試點申請:
(一)提交不實材料或者數(shù)據(jù)的;
(二)未按照安全性自我聲明的內(nèi)容開展活動,存在持續(xù)的超區(qū)運行、超時運行等嚴(yán)重違規(guī)行為的;
(三)未按照規(guī)定及時上報相關(guān)信息,逃避監(jiān)管的;
(四)發(fā)生造成人員重傷、死亡或者車輛損毀的責(zé)任交通事故的;
(五)其他違反本辦法要求的。
第五章 事故和違法處理
第三十條 功能型無人車在道路測試、應(yīng)用試點過程中發(fā)生交通違法行為的,由交警部門按照道路交通安全法律法規(guī)對安全員、功能型無人車道路測試主體或者應(yīng)用試點主體進行處理。
第三十一條 功能型無人車在道路測試、應(yīng)用試點過程中發(fā)生交通事故的,安全員應(yīng)當(dāng)立即停止相關(guān)活動,保護好現(xiàn)場并立即報警。道路測試、應(yīng)用試點主體應(yīng)當(dāng)在12小時內(nèi)將事故情況向聯(lián)席工作小組報告。
發(fā)生造成人員重傷、死亡或者車輛損毀交通事故的,功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點主體應(yīng)當(dāng)在1小時內(nèi)將事故情況向聯(lián)席工作小組報告。未按照要求報告的,聯(lián)席工作小組可以暫停、終止道路測試、應(yīng)用試點資格。
第三十二條 功能型無人車交通事故由交警部門按照道路交通安全法律法規(guī)進行責(zé)任認(rèn)定和處理。
功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點主體及安全員應(yīng)當(dāng)積極配合交警部門進行事故調(diào)查、取證工作,主動如實提供事故發(fā)生前至少九十秒的數(shù)據(jù)信息。
功能型無人車采集的數(shù)據(jù),經(jīng)交警部門調(diào)查核實無誤后,可以作為認(rèn)定交通違法行為和認(rèn)定交通事故責(zé)任的依據(jù)。
第三十三條 交通事故責(zé)任認(rèn)定后5個工作日內(nèi),功能型無人車道路測試、應(yīng)用試點主體應(yīng)當(dāng)向聯(lián)席工作小組提交事故原因分析報告等相關(guān)材料。
第六章 附則
第三十四條 本辦法自2025年2月5日起施行,有效期2年。本辦法由聯(lián)席工作小組負(fù)責(zé)解釋。
第三十五條 本辦法與國家、廣東省、深圳市相關(guān)管理規(guī)定不一致的,按國家、廣東省、深圳市相關(guān)管理規(guī)定執(zhí)行。

附件:
附件1:功能型無人車基本參數(shù)要求
附件2:功能型無人車檢測項目
附件3:道路測試申請材料清單
附件4:應(yīng)用試點申請材料清單
附件5:功能型無人車道路測試安全性自我聲明
附件6:功能型無人車應(yīng)用試點安全性自我聲明
附件7:信息變更表
附件8:延期申請表
附件9:南山區(qū)功能型無人車測試及應(yīng)用試點運行報告
聯(lián)系宇辰管理
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